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类型 | 发明授权 |
行业类型 | 工程机械 |
交易方式 | 许可 |
申请时间 | 2018-12-25 |
到期时间 | |
申请号 | |
公开/公告号 | CN201721835563.8 |
专利状态 | 有效 |
一种机器人结构,包括机器人底座以及安装在其上方的机器人头部;所述机器人底座包括底座左半壳、底座右半壳、底座上壳、充电接口,底座左半壳、底座右半壳和底座上壳通过卡槽固定,转头舵机固定架通过卡槽固定在壳体中,第一舵机通过舵机固定螺丝安装在转头舵机固定架上,舵盘固定螺丝将第一舵盘固定在第一舵机上;所述机器人头部包括点头运动机构、下巴运动机构、眼球上下转动机构、眼球左右转动机构、眨眼机构。该机器人结构,可以提高机器人转动的灵活性,结构新颖,体积适中,易于推广应用。
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专利交易分为:完全转让、独占许可、排他许可、普通许可等方式。我们通常采用的交易方式为完全转让,即受让方完全拥有专利权,包含所有权与使用权。而许可单指拥有专利的使用权。
申请人或专利权人符合下列条件之一的:
(一)上年度月均收入低于3500元(年4.2万元)的个人;
(二)上年度企业应纳税所得额低于30万元的企业;
(三)事业单位、社会团体、非营利性科研机构;
两个或者两个以上的个人或者单位为共同专利申请人或者共有专利权人的,应当分别符合前款规定;
申请人或专利权人在申请日后请求费减的,则需提交《费用减缴请求书(申请日后提交适用)》,并填写专利费减备案证件号。
当专利局审查后,会对审查结果做出通知。如果审核通过的话,专利局一般会在2到6个月内发专利转让合格通知书。并且可以在国家知识产权局专利库中查询到相关的变更结果。
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