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一种基于小波的稳健光流计算方法
发明授权物理
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    类型 发明授权
    行业类型 物理
    交易方式 许可
    申请时间 2018-01-12
    到期时间
    申请号
    公开/公告号 CN201810031146.0
    专利状态 有效
    专利详情

    本发明属于无人机视频监测领域,更进一步涉及一种基于小波的稳健光流计算方法。针对系统误差导致光流计算稳健性较差及精度较低的问题,本发明提出一种基于小波多分辨理论的稳健光流计算方法。所提算法基于小波多尺度分辨率特性,将光照条件变化及传感器噪声引起的系统误差包含进光流计算中以改善光流计算的稳健性及估计精度,并通过总体最小二乘法求解超定小波光流方程组以获得光流矢量。仿真结果表明,与传统的Lucas‑Kanade算法、Horn‑Schunck算法、基于形态梯度恒常的复值小波光流求解方法及基于小波的全向图像光流估计方法相比,所提算法可显著改善光流估计精度及稳健性。

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    专利交易有哪些类型?

    专利交易分为:完全转让、独占许可、排他许可、普通许可等方式。我们通常采用的交易方式为完全转让,即受让方完全拥有专利权,包含所有权与使用权。而许可单指拥有专利的使用权。

    专利申请费用减缓需要什么条件?

    申请人或专利权人符合下列条件之一的:


    (一)上年度月均收入低于3500元(年4.2万元)的个人;

    (二)上年度企业应纳税所得额低于30万元的企业;

    (三)事业单位、社会团体、非营利性科研机构;

    两个或者两个以上的个人或者单位为共同专利申请人或者共有专利权人的,应当分别符合前款规定;


    申请人或专利权人在申请日后请求费减的,则需提交《费用减缴请求书(申请日后提交适用)》,并填写专利费减备案证件号。


    办理手续需要多久?

    当专利局审查后,会对审查结果做出通知。如果审核通过的话,专利局一般会在2到6个月内发专利转让合格通知书。并且可以在国家知识产权局专利库中查询到相关的变更结果。

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