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类型 | 发明授权 |
行业类型 | 交通运输 / 物流 |
交易方式 | 许可 |
申请时间 | 2017-07-27 |
到期时间 | |
申请号 | |
公开/公告号 | CN201711358035.2 |
专利状态 | 有效 |
本分案申请公开了一种用于无人搬运车的机械手,属于智能化机械设备技术领域。包括安装于壳体上的底座,回转台转动连接底座,回转台连接大臂,大臂配件转动连接大臂,连杆两端分别转动连接大臂上的连杆配件和大臂配件,小臂安装于大臂配件上,所述大臂配件上安装有电机b,电机b连接驱动小臂绕小臂的轴向中心线旋转,所述小臂端部设有小臂配件,机械手腕部转动连接所述小臂配件,手爪安装于机械手腕部上。本分案申请的机械手增大了工作容积,又避免了手指集中产生的重心偏高导致的不稳定等现象。
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专利交易分为:完全转让、独占许可、排他许可、普通许可等方式。我们通常采用的交易方式为完全转让,即受让方完全拥有专利权,包含所有权与使用权。而许可单指拥有专利的使用权。
申请人或专利权人符合下列条件之一的:
(一)上年度月均收入低于3500元(年4.2万元)的个人;
(二)上年度企业应纳税所得额低于30万元的企业;
(三)事业单位、社会团体、非营利性科研机构;
两个或者两个以上的个人或者单位为共同专利申请人或者共有专利权人的,应当分别符合前款规定;
申请人或专利权人在申请日后请求费减的,则需提交《费用减缴请求书(申请日后提交适用)》,并填写专利费减备案证件号。
当专利局审查后,会对审查结果做出通知。如果审核通过的话,专利局一般会在2到6个月内发专利转让合格通知书。并且可以在国家知识产权局专利库中查询到相关的变更结果。
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