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类型 | 发明授权 |
行业类型 | 交通运输 / 物流 |
交易方式 | 许可 |
申请时间 | 2018-06-25 |
到期时间 | |
申请号 | |
公开/公告号 | CN201810660203.1 |
专利状态 | 有效 |
本发明公开了一种基于逆向强化学习的驾驶员行为建模方法,具体包括如下步骤:S1,构建驾驶环境特征提取器,用于提取构建回报函数的特征;S2,构建回报函数生成器,用于驾驶策略的获取;S3,构建驾驶策略获取器,完成驾驶策略的构建;S4,判断获取器构建的最优驾驶策略,其是否满足评判标准;若不满足,则重复执行步骤S2重新构建回报函数,重复构建最优驾驶策略,反复迭代,直到满足评判标准;最终获得描述真实驾驶示范的驾驶策略。本申请可以对于新的状态场景进行适用,来获得其对应动作,大大提高了建立的驾驶员行为模型的泛化能力,适用场景更广,鲁棒性更强。
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专利交易分为:完全转让、独占许可、排他许可、普通许可等方式。我们通常采用的交易方式为完全转让,即受让方完全拥有专利权,包含所有权与使用权。而许可单指拥有专利的使用权。
申请人或专利权人符合下列条件之一的:
(一)上年度月均收入低于3500元(年4.2万元)的个人;
(二)上年度企业应纳税所得额低于30万元的企业;
(三)事业单位、社会团体、非营利性科研机构;
两个或者两个以上的个人或者单位为共同专利申请人或者共有专利权人的,应当分别符合前款规定;
申请人或专利权人在申请日后请求费减的,则需提交《费用减缴请求书(申请日后提交适用)》,并填写专利费减备案证件号。
当专利局审查后,会对审查结果做出通知。如果审核通过的话,专利局一般会在2到6个月内发专利转让合格通知书。并且可以在国家知识产权局专利库中查询到相关的变更结果。
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