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智能感知轮椅的操控系统及智能轮椅的控制方法
发明授权医疗保健
价格:¥0
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    类型 发明授权
    行业类型 医疗保健
    交易方式 许可
    申请时间 2019-11-13
    到期时间
    申请号
    公开/公告号 CN201911104594.X
    专利状态 有效
    专利详情

    智能感知轮椅的操控系统及智能轮椅的控制方法,涉及医疗机械领域,用于解决对轮椅自身信息的采集及控制问题,要点是包括操控器,所述操控器与计算机处理单元相接,所述计算机处理单元包括传感器模块、驱动模块和人机交互模块,所述传感器模块包括内部状态感知模块和外部环境状态感知模块,所述内部状态感知模块通过姿态传感器确定轮椅使用者的姿态信息,所述外部环境状态感知模块分别通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息,效果是通过感知模块可以检测到轮椅上使用者的信息和外部环境的信息,进而便于轮椅自行判断前行路线,防止发生碰撞,利于病人多出来散心或者做康复运动,做到医养结合。

    交易流程

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    常见问题
    专利交易有哪些类型?

    专利交易分为:完全转让、独占许可、排他许可、普通许可等方式。我们通常采用的交易方式为完全转让,即受让方完全拥有专利权,包含所有权与使用权。而许可单指拥有专利的使用权。

    专利申请费用减缓需要什么条件?

    申请人或专利权人符合下列条件之一的:


    (一)上年度月均收入低于3500元(年4.2万元)的个人;

    (二)上年度企业应纳税所得额低于30万元的企业;

    (三)事业单位、社会团体、非营利性科研机构;

    两个或者两个以上的个人或者单位为共同专利申请人或者共有专利权人的,应当分别符合前款规定;


    申请人或专利权人在申请日后请求费减的,则需提交《费用减缴请求书(申请日后提交适用)》,并填写专利费减备案证件号。


    办理手续需要多久?

    当专利局审查后,会对审查结果做出通知。如果审核通过的话,专利局一般会在2到6个月内发专利转让合格通知书。并且可以在国家知识产权局专利库中查询到相关的变更结果。

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