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基于驾驶环境构建驾驶策略的系统
发明授权交通运输 / 物流
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    类型 发明授权
    行业类型 交通运输 / 物流
    交易方式 许可
    申请时间 2018-06-25
    到期时间
    申请号
    公开/公告号 CN201810662039.8
    专利状态 有效
    专利详情

    本发明公开了一种基于驾驶环境构建驾驶策略的系统,包括:特征提取器,提取构建回报函数的特征;回报函数生成器,获取驾驶策略;驾驶策略获取器,完成驾驶策略的构建;判定器,判断获取器构建的最优驾驶策略,其是否满足评判标准;若不满足,则重新构建回报函数,重复构建最优驾驶策略,反复迭代,直到满足评判标准;最终获得描述真实驾驶示范的驾驶策略;所述回报函数生成器,包括获得专家的驾驶示范数据模块、求取驾驶示范的特征期望值模块、求取贪婪策略下的状态‑动作集模块、求取回报函数的权值模块。本申请可以对于新的状态场景进行适用,来获得其对应动作,大大提高了建立的驾驶员行为模型的泛化能力,适用场景更广,鲁棒性更强。

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    常见问题
    专利交易有哪些类型?

    专利交易分为:完全转让、独占许可、排他许可、普通许可等方式。我们通常采用的交易方式为完全转让,即受让方完全拥有专利权,包含所有权与使用权。而许可单指拥有专利的使用权。

    专利申请费用减缓需要什么条件?

    申请人或专利权人符合下列条件之一的:


    (一)上年度月均收入低于3500元(年4.2万元)的个人;

    (二)上年度企业应纳税所得额低于30万元的企业;

    (三)事业单位、社会团体、非营利性科研机构;

    两个或者两个以上的个人或者单位为共同专利申请人或者共有专利权人的,应当分别符合前款规定;


    申请人或专利权人在申请日后请求费减的,则需提交《费用减缴请求书(申请日后提交适用)》,并填写专利费减备案证件号。


    办理手续需要多久?

    当专利局审查后,会对审查结果做出通知。如果审核通过的话,专利局一般会在2到6个月内发专利转让合格通知书。并且可以在国家知识产权局专利库中查询到相关的变更结果。

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